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需要解决的问题
创建一个组合罐卸垛系统，包括一个高速的捆扎托盘码垛系统。另外还有一个产线终端一体化解决方案，包括：缠绕/收缩包装机、标签机和托盘堆垛系统。
对于卸垛系统，客户要求能够在地面装载组合罐的托盘，并在同一区域处理空托盘、隔垫和顶部框架，以方便叉车操作员的工作。所要求的速度约为900罐/分钟
关于码垛，主要问题是所需的速度：100 CPM和9层/分。此外，产品的不稳定性是另一个需要克服的挑战。
用于罐的卸垛系统与用于托盘和带捆扎托盘的高速堆垛系统集成在一起
由Clevertech提供的：
CLEVERTECH实现了一种用于组合罐的自动卸垛机–RAD 2 EC A I1 PV 01 TORPEDO，用于卸垛系统。TORPEDO系统的主要创新之处在于它是通过机器人提取和定位系统来完成的，这样就可以避免传统推杆装置的所有问题。
另外一个功能，辅助机器人来管理隔垫，顶部框架和空托盘，使他们可以堆叠整齐，以返回组合罐制造商。
TORPEDO系统可以满足客户对高效率标准和优化物流管理的要求。
对于码垛系统，Clevertech 提出了一种高速码垛机AC 620 M2 SS1 ROCKET。
这是一个非常高速的码垛机，配备机器人预成型区域，由两个独立的机器人组成。码垛层通过专用的升降板直接转移到托盘，以满足生产所需的9层/min的生产速度。此外，该系统与托盘缠绕包装、标签机和堆垛系统完全集成，完全符合Clevertech的集成理念。
系统集成有托盘包装系统，标签和托盘堆叠
性能数据：卸垛机：900 CPM，5层/min。20个托盘/小时。效率：超过99%。
码垛机：100 CPM，9层/分钟。8托盘/小时。效率：99%。
